La robotique par passion

Jéroboam est un joyeux mélange de

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Défi

La raison d’être de l’association Jéroboam est de participer à la Coupe de France de Robotique. Cette compétition regroupe des nombreux ingénieurs en robotique qui viennent démontrer leur savoir-faire et leur très haut niveau de compétences techniques en faisant s’affronter avec fairplay leurs robots.

Pour notre première participation, nous avons l’ambition d’arriver en phases finales : terminer les qualifications dans le top 16 face à plus de 200 équipes.

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Passion

L’équipe est un regroupement de jeunes ingénieurs, captivés par les nouvelles technologies et véritablement passionnés par la robotique. Nous avons déjà tous eu l’occasion de développer ensemble des robots dans nos activités professionnelles. C’est ce qui nous réunit.

Tout robot repose sur une interdépendance entre plusieurs disciplines techniques, nous savons donc que chacun des membres a un rôle à jouer pour faire progresser l’équipe et ses coéquipiers, c’est ce qui nous plait dans ce projet.

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Technologie

Parce que nous bénéficions d’une expertise en électronique, en mécanique et en informatique, nous pouvons relever les défis technologiques les plus complexes pour créer des robots efficaces, robustes et aboutis.

En nous appuyant sur nos diverses expériences en robotique, nous pensons être capables d’atteindre les plus hauts rangs de notre compétition de référence : la Coupe de France de Robotique.

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Degré d’implication
0
Ingénieurs passionnés
0
Participations cumulées
200e
Meilleur résultat

Pourquoi Jéroboam ?

Parce que c’est un acronyme qui nous correspond:
JEunes ROBOts Autonomes Marnais

Une grande partie de l’équipe étant originaire de Reims, nous avons souhaité mettre en avant notre région en choisissant un thème reflétant le Champagne. Notre équipe et nos robots seront donc aux couleurs de ce prestigieux produit.

L’équipe

L’équipe est un regroupement de 7 jeunes ingénieurs.
De 2014 à 2019, certains de nos membres ont déjà participé régulièrement à la coupe de France de robotique, chacun faisant partie de l’équipe de son école.
Aujourd’hui, nous mettons à profit l’expérience acquise par chacun de part et d’autre pour mener à bien ce projet.

Antoine

Ingénieur en informatique embarquée

Axel

Ingénieur en informatique

Baptiste

Ingénieur en électronique

François

Ingénieur en mécanique

Lucas

Ingénieur en mécatronique

Rob

Ingénieur en informatique embarquée

Vincent

Ingénieur en informatique embarquée

La coupe, qu’est ce que c’est ?

La Coupe de France de Robotique est un défi ludique, scientifique et technique de robotique amateur qui s’adresse à des équipes de jeunes passionné(e)s de la robotique.

Cette compétition a lieu chaque année depuis 1994 et réunit plus de 1500 étudiants et jeunes ingénieurs. Cela constitue le plus gros rassemblement d’écoles d’ingénieurs d’Europe.

La quasi-totalité des participants sont des passionnés qui travaillent ou s’apprêtent à travailler dans les secteurs de la robotique et de l’innovation.

Ce public ciblé attire un grand nombre d’entreprises technologiques qui sont partenaires de l’événement ou qui soutiennent des équipes participant à la compétition.

Les participants doivent concevoir puis réaliser des robots autonomes, conformes au règlement et aptes à participer aux matchs. Un nouveau règlement listant l’ensemble des actions que les robots doivent réaliser est présenté chaque année.

Les équipes disposent alors de 9 mois pour mettre au point leurs machines. Cela inclut une partie conception matérielle (systèmes mécaniques et cartes électroniques) et une partie programmation informatique (contrôles des actionneurs et stratégie de match).

Nos robots

Un bon robot est capable de se mouvoir de manière rapide et précise et d’exécuter des actions prédéfinies. Il est composé de différents actionneurs lui permettant de manipuler les éléments de jeu efficacement pour engendrer un maximum de points pendant les 100 secondes d’un match. Doté de nombreux capteurs, il peut s’adapter à son environnement en temps réel pour éviter les collisions avec les robots adverses.

Présentation des robots 2015 de l’équipe UTCoupe, sur lesquels certains membres de Jéroboam ont travaillé.
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Mécanique

Pour garder une grande liberté dans nos conceptions tout en prototypant facilement et rapidement, nous utilisons essentiellement l’impression 3D et la découpe laser.

Nous incorporons dans nos designs des éléments du commerce tels que des actionneurs (moteurs brushless, servomoteurs numériques), des capteurs (encodeurs rotatifs, lidars) et des pièces de structure et de guidage (glissières, roulements, profilés aluminium, etc.).

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Informatique

Nous avons cette année choisi de nous concentrer sur les parties essentielles du robot pour les fiabiliser au maximum dans le court laps de temps qui nous sépare de la compétition. Nous allons donc privilégier le développement des algorithmes embarqués temps réels (contrôle moteur, évitement d’obstacles, actions de jeux).

L’année prochaine, une fois la base roulante éprouvée, nous pourrons dédier nos travaux à de nouvelles fonctionnalités comme l’analyse d’image ou la communication inter-robot.

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Électronique

Pour bénéficier d’une électronique fiable, compacte et parfaitement adaptée à nos besoins, nous développons nos propres cartes. Cette année, elles seront au nombre de trois par robot avec chacune un rôle précis : distribuer et réguler la puissance, contrôler les déplacements du robot, gérer les capteurs et actionneurs dédiés aux actions de jeu. Elle communiqueront entre elles par un bus CAN.

Ils nous soutiennent

Pourquoi nous soutenir en devenant partenaire ?

Les entreprises qui nous soutiennent peuvent tirer différents bénéfices d’un partenariat avec une équipe comme la nôtre. Cela leur permet en particulier :

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D’accroître leur visibilité

auprès d’ingénieurs en mécanique, électronique et informatique, futurs utilisateurs de leurs produits.

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De promouvoir

leurs produits en relayant l’usage que nous en avons. Cela peut notamment passer par des publications sur les réseaux sociaux, à notre initiative ou celle de nos partenaires.

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De recruter

en touchant un public de jeunes de diplômés expérimentés et passionnés qui entrent sur le marché du travail.

Quelques Photos

Bloc moteur UTCoupe

Bloc moteur UTCoupe

Ensemble ultra compact qui intègre les deux motoréducteurs brushless assurant la propulsion de robots. Il est utilisé par l’équipe de l’UTC depuis 2015. Lucas a participé à sa conception et sa fabrication.

Pièces et élements de jeux

Pièces et élements de jeux

En haut de la photo, nous pouvons apercevoir quelqu’un des éléments de l’air de jeu utilisés cette année-là.

Rack électronique

Rack électronique

Système de rack pour cartes électroniques. Il a été développé par des membres de Jéroboam pour les robots de l’UTT.

Conception 3D

Conception 3D

Étape de conception et de modélisation 3D des robots

Aire de jeu 2021

L'aire de jeu 2021

L’aire de jeu 2021 sur laquelle les robots vont s’affronter en réalisant des actions.
Au centre se trouve le prototype de notre premier robot.

Premier prototype

Premier prototype

Le premier prototype de nos robots 2021.

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